Блог

May 05, 2023

Углеродное волокно и кевлар делают этот линейный привод быстрым и прочным

Когда дело доходит до вопроса «строить или покупать», «покупать» почти всегда побеждает.

Когда дело доходит до вопроса «строить или покупать», «покупать» почти всегда побеждает. Количество времени, которое вы тратите на создание чего-либо, редко бывает оправдано, особенно с учетом огромного количества вариантов, доступных одним щелчком мыши.

Конечно, это не всегда так. Эти изготовленные на заказ линейные приводы являются прекрасным примером достижения собственных побед. Для запланированного робота, жонглирующего мячом, [Харрисону Лоу] потребовались линейные приводы с большим расстоянием броска, высокой скоростью и жесткой конструкцией. Ничто из имеющихся в продаже не соответствовало всем требованиям, поэтому он решил разработать свою собственную.

Спустя несколько итераций дизайна [Харрисон] пришел к приводам, которые вы видите на видео ниже. Актуаторы, изготовленные в основном из трубок из углеродного волокна и деталей, напечатанных на 3D-принтере, имеют ход около 30 сантиметров, а благодаря конструкции с тросовым приводом они довольно быстрые — намного быстрее, чем его предыдущие конструкции с ходовым винтом. Жесткость привода достигается за счет шести подшипников, направляющих рычаг, расположенных в два ряда по три, каждый из которых смещен на 60 градусов. Наряду с некоторыми хитрыми эксцентриковыми прокладками для точной настройки положения, эта конструкция обеспечивает шесть точек контакта, которые действительно фиксируют трубку на месте.

Система тросового привода, которую использовал [Харрисон], тоже довольно аккуратна. Кевларовая веревка прикреплена к каждому концу центральной трубки, а затем через трубки из ПТФЭ к шкиву на ODrive BLDC, который выдвигает и втягивает привод. Это умная конструкция, поскольку она удерживает вес двигателя на приводе, но, как признает [Харрисон], у нее есть свои проблемы. Тем не менее, привод работает отлично и выглядит при этом довольно круто. САПР и код доступны, если вы хотите создать свои собственные.

Эти приводы достаточно крутые, но настоящим удовольствием здесь будет жонглёр мячом, который строит [Харрисон]. Мы уже видели некоторые из них раньше, но этот, похоже, будет очень впечатляющим.

Спасибо [Quinor] за подсказку.